Amióta a kerékpározás megjelent a színen, számos módszer jött létre a láb és a pedál rögzítésére, hogy a pedálozás még hatékonyabb legyen. A fejlesztés különböző szakaszokon ment keresztül. A múltban hagyományos pedálokat, különböző szíjakat és kosarakat használtak arra, hogy a közönséges tornacipőben lévő lábak rögzüljenek. Napjainkban már speciális pedálokba szorított, modern stoplikból álló rendszert alkalmaznak.